CODESYS——集成多種現(xiàn)場(chǎng)總線支持
除了基于 IEC 61131-3 的控制器開(kāi)發(fā)的功能外,CODESYS 還提供廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線支持, 包括從通信 POU 到配置器和可移植協(xié)議棧的所有功能。
具體的總線配置
CODESYS 為各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供無(wú)縫集成的配置器,來(lái)配置控制器的過(guò)程映像,可支持以下現(xiàn)場(chǎng)總線:
(1)PROFIBUS
(2)PROFINET
(3)EtherCAT
(4)CANopen
(5)J1939
(6)EtherNet/IP
(7)Sercos
(8)Modbus
(9)IO-Link
(10)BACnet
(11)IEC 61850
優(yōu)點(diǎn):
(1)具有統(tǒng)一的工具來(lái)進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)總線的配置,這有效降低了發(fā)生錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
(2)可根據(jù)應(yīng)用來(lái)自由選擇總線。
(3)配置更加簡(jiǎn)單,快速高效地完成工程。
Portable Protocol Stacks(可移植協(xié)議棧)
可移植的 CODESYS 庫(kù)實(shí)現(xiàn)了 CANopen,J1939,EtherCAT,EtherNet / IP,PROFINET 和Sercos III 的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧。 此外,CODESYS 還提供Modbus 通信庫(kù)(TCP 和串口)。
優(yōu)點(diǎn):
(1)面向不同系統(tǒng)平臺(tái)的相同協(xié)議棧。
(2)堆棧動(dòng)態(tài)編譯到應(yīng)用程序。
(3)無(wú)需外部軟件工具。
(4)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)不需要額外的硬件:設(shè)備上的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口可用于EtherCAT,EtherNet / IP或Profinet。
綜合調(diào)試和診斷功能
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以在沒(méi)有應(yīng)用的情況下進(jìn)行調(diào)試。可以直接在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中訪問(wèn)和使用診斷功能,或?qū)⑵渚幋a到應(yīng)用程序中執(zhí)行。