CODESYS——集成多種現(xiàn)場總線支持
除了基于 IEC 61131-3 的控制器開發(fā)的功能外,CODESYS 還提供廣泛的現(xiàn)場總線支持, 包括從通信 POU 到配置器和可移植協(xié)議棧的所有功能。
具體的總線配置
CODESYS 為各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供無縫集成的配置器,來配置控制器的過程映像,可支持以下現(xiàn)場總線:
(1)PROFIBUS
(2)PROFINET
(3)EtherCAT
(4)CANopen
(5)J1939
(6)EtherNet/IP
(7)Sercos
(8)Modbus
(9)IO-Link
(10)BACnet
(11)IEC 61850
優(yōu)點:
(1)具有統(tǒng)一的工具來進行編程和現(xiàn)場總線的配置,這有效降低了發(fā)生錯誤的風險。
(2)可根據(jù)應用來自由選擇總線。
(3)配置更加簡單,快速高效地完成工程。
Portable Protocol Stacks(可移植協(xié)議棧)
可移植的 CODESYS 庫實現(xiàn)了 CANopen,J1939,EtherCAT,EtherNet / IP,PROFINET 和Sercos III 的現(xiàn)場總線協(xié)議棧。 此外,CODESYS 還提供Modbus 通信庫(TCP 和串口)。
優(yōu)點:
(1)面向不同系統(tǒng)平臺的相同協(xié)議棧。
(2)堆棧動態(tài)編譯到應用程序。
(3)無需外部軟件工具。
(4)實時以太網(wǎng)系統(tǒng)不需要額外的硬件:設備上的標準以太網(wǎng)端口可用于EtherCAT,EtherNet / IP或Profinet。
綜合調(diào)試和診斷功能
現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以在沒有應用的情況下進行調(diào)試。可以直接在開發(fā)系統(tǒng)中訪問和使用診斷功能,或?qū)⑵渚幋a到應用程序中執(zhí)行。